Introduction
La création de ce robot fut l'objet de séances de TPE (travaux personnels encadrés) durant l'année de terminale. Ce travail fut réalisé par
Matthieu L. Gauthier D. et moi-même. Le choix du type de robot, de sa forme, furent donc des décisions communes.
Choix des éléments constituant notre robot:
Notre robot est donc destiné à suivre une ligne, nous nous sommes documentés plus précisément à ce sujet afin de pouvoir apprécier les
différentes formes, les comportements, la construction de ce type de micro robot. Première constatation ils sont en général équipés de
deux roues motrices ( une de chaque coté ) qui permettent des différents mouvements selon la combinaison de leur sens de rotation et
d'un troisième appui. ( roulette patin , pieds ) . La détection de la ligne est assurée par des capteurs infrarouges et leur nombre varie
de deux à une petite dizaine.
Voici quelques photos de ces engins :
De plus ils sont tous pilotés par microcontrôleur ( circuit intégré capable d'être programmé ) .
A partir de ces constatations nous avons pu choisir les différents éléments qui allaient composer notre projet.
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