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Area RC-Bot : TPEBot le robot suiveur de ligne
Vendredi 10 Septembre 2010
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Liste des composants

repère désignation quantité commentaire
  résistances 100 Ohms 4  
  résistances 220 Ohms 2  
  résistances 270 Ohms 2 (ou 6) x6 si leds 20mA
  résistances 1.3k Ohms 4 si leds 4mA
  résistances 2.4k 4 (ou 8) x8 si led 2mA
  résistances 4.7k Ohms 8  
  résistance 33k Ohms 1  
  résistance 36k Ohms 1  
  résistance 43k Ohms 1  
  résistance 56k Ohms 1  
  condensateur 100nF de découplage 5  
  condensateur électrochimique radial 220 ou 470 uF 1  
  leds diamètre 3mm (si possible low current) 4 choisir les résistances en fonction de ces leds
  leds diamètre 10mm 2  
  diodes 1N4007 1  
  régulateur 5V 1A 1  
  radiateur pour régulateur 1 attention aux dimensions
  support dip 24 pattes large 2 un deuxième pour protéger le Basic Stamp
  interupteur dip 2 poles 1  
  mini potentiomètre pour CI 100k Ohms 1  
  mini potentiomètre pour CI 5k Ohms 6  
  touches 6x6 mm pour CI 6  
  transistor BC 547 B 9 ou équivalent
  capteur CNY70 infrarouge 4  
  embase HE-10 2x8 contacts 1  
  nappe 16 fils 1m  
  embase sub-d 9 femelle pour CI 1  
  barette sécable 20 contacts (5 suffisent) 1  
  entretoises plastique 25-30 mm 8 préférez le plastique au niveau du poids
  Basic Stamp 2 1 si possible modèle SX
  servos standard pour le modélisme 2  
  batterie 6V composée d'accus R3 NIMH > 700mAh 1 avec prise dite "bec" enfichable dans la barette sécable

Typons

CI1 à imprimer en 82 x 131mmCI2 à imprimer en 82 x 136mm




A voir aussi

Forum : Poster un message, un commentaire, une question sur le TPEBot
Vidéo : Monty vs Tpebot, épreuve de suivi de ligne.
Archive : Liste des composants et typons pour la réalisation de ce robot







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