Monty

Le monty est un robot construit avec un abonnement à une collection de fascicules F&G.
Il est polyvalent puisqu'il sait, à lui seul, suivre une ligne, suivre un faisceau de lumière, éviter les obstacles, émettre des sons, saisir des objets, réagir à une impulsion sonore ...

Il est composé d'un chassis en plastique recevant les moteurs, les batteries et certaines cartes comme la carte de commande, la carte de puissance et la carte de détection ultrasonore.
Il possède aussi une carrosserie sur laquelle viennent se monter les derniers éléments comme la carte de détection de lumière dans la tête ou la pince fixée au bout d'un des bras.
Le "cerveau" de ce robot est basé sur le traditionnel microcontrôleur PIC 16f84.

Les avantages : très polyvalent et didactique, parfait pour apprendre la programmation en assembleur. Les fiches qui ont été fournies avec ce robot sont très claires ainsi que les explications y figurant.

Les inconvénients : moyennement bien conçu à mon gout, il nécessite deux batteries séparées (très pénalisant car il y a toujours une batterie qui est déchargée au mauvais moment). Tous les périphériques ne peuvent pas être connectés en même temps car il n'y a pas assez d'entrées. Et il est abominablement lent lors de ses déplacements.