Y'a de l'électronique dans un robot ?

Il est évident que la conception d'un robot nécéssite une certaine maîtrise de l'électronique pour peu que l'on veuille réaliser soi-même les cartes le composant, qu'elles soient principales, de puissance, d'alimentation, d'interface ou encore de traitement vidéo pour doter le robot d'une vision par caméra par exemple.
Il faut cependant relativiser, il est impossible qu'un robot performant soit conçu et réalisé de A à Z par son créateur car celui-ci utilise par exemple: une carte mère, des circuits intégrés, parfois même et souvent en fait, des modules déjà tout faits réalisant une fonction bien précise (reconnaissance vocale, conversions diverses, analyses de signaux, détection télémétrique...) et sans oublier bien sûr le processeur ou microcontrôleur. Les techniques de conception et de fabrications de ces différents éléments seraient bien trop longues et difficiles pour un individu qui voudrait, seul et en une seule vie, construire SON robot sans faire appel aux systèmes déja existants dans le commerce et en utilisant seulement les composants de base, les fondations de l'électronique; lesquels sont quand-même fabriqués par des entreprises spécialisées si on y réfléchit bien. Il faut se fixer des limites, on ne peut pas, et il est inutile, de vouloir tout refaire tout seul ou d'essayer de comprendre dans le moindre détail le fonctionnement de tous les systèmes électroniques de haute technologie.

"Mais alors, c'est facile la robotique, on prend ce truc et cette chose-là, une petite soudure, et hop, voilà un robot !"

La robotique, facile ? Tout dépend du niveau de celle-ci, dans la vie, des robots on en rencontre pour tous les goûts. Du simple petit insecte qui avance en faisant "bip bip", aux sujets de recherche sur la robotique humanoïde ou encore dans l'avancée spaciale.
Dans ce site, nous parlons de la robotique et de l'électronique ludique, pour les débutants qui n'ont pas encore créé de robot ou les personnes moyennement expérimentées. Donc on peut dire que cette robotique est facile et abordable, mais pas de là à dire que l'on peut prendre n'importe quoi et qu'on arrivera à faire un robot. Il faut un minimum de connaissances notamment en électronique car même si l'on utilise certains modules tout faits, il faudra les connecter entre-eux en s'alignant sur les données et caractéristiques fournies par les contructeurs. Le matériel est parfois assez coûteux dans le domaine de l'électronique, il serait dommage de déteriorer un tel module juste à cause d'une erreur de conception dans son interfaçage.

J'ai donc décidé de faire figurer ici les connaissances en électronique que j'ai réussi à accumuler jusqu'à présent. Il n'est pas nécessaire de tout connaître ce qui va suivre pour commencer à faire de la robotique. Ce dossier n'est en effet pas limité au strict minimum, il évolue et évoluera constamment. J'essaierai cependant, en plus de classer les informations par thèmes, de répartir dans chaque article la difficulté dans un ordre croissant, pour permettre à chacun d'avancer jusqu'où il le peut sans rencontrer des éléments inutiles pour son niveau.