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Area RC-Bot : Laser Head
Jeudi 9 Septembre 2010
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Simulation de tracé de figures Laser

Ce projet a été initialement développé avec la lyre à led MLST. Cet appareil avait été conçu à la base avec un effet laser et non des leds dans le cadre de nos TIPE (Travaux d'Interet Personnel Encadré). Ayant changé de mode de projection en cour de route mais étant donné que le travail effectué a quand même été important et productif, je mets à votre disposition sur le site les résultats de cette étude.

Il est conçu sur la base d'une diode laser et de deux moteurs à courant continus équipés de mirroirs inclinés.
Ce programme a été créé afin de simuler le tracé d'une figure sur un mur. Il permet de tester et de créer sans l'appareil de nouvelles figures et de faire apparaitre l'influence de chaque paramètre sur le tracé du faisceau laser.


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Entrée des paramètres

Vitesse du premier moteur : tr/min
Vitesse du second moteur : tr/min
Angle du premier moteur : °
Angle du second moteur : °
Angle du premier miroir : °
Angle du second miroir : °
Décalage du second moteur à l'origine : °
Distance de projection (d) : m
Temps de calcul : ms
Nombre de pas tableau :
Nombre de pas graphique :


Tableau des résultats

t(s) axe mirroir 1 théta1 phi1 axe mirroir 2 théta2 phi2 point
0-144°90°90°90°( 0 ; 0 )
0.00590°-150°84°-18°95.7°82.14°( -0.3 ; 0.41 )
0.01180°-156°90°-36°100.85°86.47°( -0.58 ; 0.18 )
0.015270°-150°96°-54°93.52°91.14°( -0.19 ; -0.06 )
0.02360°-144°90°-72°85.85°84.29°( 0.21 ; 0.29 )
0.025450°-150°84°-90°90°78°( 0 ; 0.63 )
0.03540°-156°90°-108°94.14°84.29°( -0.22 ; 0.29 )
0.035630°-150°96°-126°86.47°91.14°( 0.18 ; -0.06 )
0.04720°-144°89.99°-144°79.14°86.47°( 0.57 ; 0.18 )
0.045810°-150°84°-162°84.29°82.14°( 0.29 ; 0.41 )
0.05900°-156°89.99°-180°90°89.99°( 0 ; 0 )
0.055990°-150°96°-198°84.29°97.85°( 0.29 ; -0.42 )
0.061080°-144°90°-216°79.14°93.52°( 0.57 ; -0.19 )
0.0651170°-150°84°-234°86.47°88.85°( 0.18 ; 0.05 )
0.071260°-156°89.99°-252°94.14°95.7°( -0.22 ; -0.3 )
0.0751350°-150°96°-270°90°102°( -0.01 ; -0.64 )
0.081440°-144°89.99°-288°85.85°95.7°( 0.21 ; -0.3 )
0.0851530°-150°84°-306°93.52°88.85°( -0.19 ; 0.05 )
0.091620°-156°90°-324°100.85°93.52°( -0.58 ; -0.19 )
0.0951710°-150°96°-342°95.7°97.85°( -0.3 ; -0.42 )






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