Commencez par ouvrir la partie supérieure de votre servo (pas votre cerveau sinon vous ne pourriez pas terminer ce tutorial), voir fig.1, sur la photo il s'agit d'un servo sur roulement mais ce n'est pas obligatoire. Ensuite prenez le pignon de sortie et repérez la butée (fig. 2 et fig.3).
Supprimez cette butée avec une pince coupante et terminez au cutter (fig. 4).
Remontez le pignon et remettez la partie supérieure du boitier.

Ouvrez maintenant la partie inférieure, admirez ce spectacle imprenable avec vue sur l'électronique ! ...
Parfois la petite carte électronique est indépendante et se détache facilement (fig. 5), d'autres fois le moteur est directement soudé sur celle-ci (fig. 6). Dans ce cas il faut vous aider d'un petit tournevis pour faire levier à coté du moteur et sortir le tout sans casser le circuit (fig. 7).

Pour ceci, localisez le potentiomètre, c'est un composant à 3 pattes situé dans l'axe du pignon de sortie. Il peut avoir différentes formes et différentes méthodes de fixation.
Dans tous les cas il est fortemment conseillé de sortir ce potentiomètre du boîtier en le ressoudant à l'extérieur sur 3 fils. Soyez vigilants et repérez à quel endroit est soudée la patte centrale, elle doit être ressoudée à cette même destination après l'ajout des fils (fig. 8).
L'autre solution consiste à remplacer ce potentiomètre par deux résistances égales montées en série. La valeur de ces résistances doit correspondre à la moitié de celle du potentiomètre qui vaut généralement 5 kOhms. Le point central entre les résistances doit être relié à l'endroit où était connectée la patte centrale du potentiomètre.

Refermez ensuite votre boîtier de servo.
Allumez votre émetteur radio avec le trim correspondant mis au neutre. Le moteur de votre treuil doit tourner, ajustez le potentiomètre afin d'arrêter le moteur. Si vous avez mis les résistances, déplacez juste votre trim pour trouver le point d'arrêt en espérant que vous aurez assez de débattement (c'est l'inconvénient de la méthode des résistances).

La modification est plus simple, supprimez d'abord l'électronique d'origine en la dessoudant du moteur (fig. 9).

Il faut maintenant relier le moteur à un variateur externe (un tout petit modèle 2 ou 5A suffit), attention il doit disposer d'une marche arrière. Vous pouvez profiter de cette étape pour déparasiter le moteur en soudant 2 condensateurs 47nF entre les cosses du moteur, le point commun étant relié à la carcasse de celui-ci (fig. 10).

Le fait de supprimmer l'électronique d'origine à l'avantage de vous éviter l'étape pointue du réglage du neutre. La commande du treuil est alors plus fiable car elle dépend de votre variateur qui, contrairement au circuit de servo, a été prévu pour ce type d'utilisation. L'inconvénient est que vous devez ajouter ce variateur à votre installation.